Né au château Saint-Étienne d’Aurillac, il hérite de vastes domaines en Auvergne et dans le Rouergue et porte le titre de comte. Bien qu’il ait initialement souhaité embrasser la vie monastique, son évêque l’en dissuade. Il reste donc dans le monde pour gouverner ses terres, tout en s’imposant une discipline de vie quasi religieuse : il choisit le célibat, récite quotidiennement l’office divin et refuse de mener des guerres sanglantes lorsque cela peut être évité.
Somme toute, saint Géraud d’Aurillac est une figure majeure de la chrétienté médiévale, célébrée comme le modèle par excellence du saint laïc.