Sainte Priscille (Priscilla ou Prisca) forme avec Aquila (ou Aquilas) un couple de riches Romains juifs adeptes de « la Voie » prônée par Jésus et ses apôtres dans le judaïsme des années 40-60, moment où le judaïsme et le christianisme ne sont pas devenus complétement distincts. Les Actes des Apôtres donnent quelques éléments à leur sujet. Ils sont aussi mentionnés dans certaines lettres de Paul de Tarse. Ils organisent plusieurs Églises naissantes, à Corinthe, Éphèse et Rome, notamment en rassemblant les premières communautés dans leurs résidences en tant que tituli ou domus ecclesiae. Traditionnellement, le titulus Priscae est considéré comme le plus ancien lieu de culte chrétien de l’Aventin. Il est attribué à Priscille comme lui appartenant ou hérité de sa famille