Il était né en 1521 à Nimègue, un village hollandais qui se trouvait alors dans le duché allemand de Gueldre , donc dans le Saint Empire Romain. Il entra dans la Compagnie de Jésus en 1543, après avoir fait les Exercices spirituels sous la direction de Pierre Favre, et participa au Concile de Trente en 1547 et en 1562, appelé expressément par l’évêque d’Augsbourg, le cardinal Otto Truchness Von Walbourg. Premier jésuite hollandais, saint Pierre Canisius, a vécu au XVI è siècle , il est vénéré comme deuxième Apôtre de l’Allemagne après saint Boniface. Ecrivain fécond, il a été un des artisans du renouvellement spirituel de l’Eglise catholique après le Concile de Trente.