La fête a été instituée en 1608 par le pape Paul V et étendue à l’Église universelle le 2 octobre 1670 par le pape Clément X. • Les anges sont des esprits purs, invisibles et sans corps, créés par Dieu pour contempler sa gloire et servir de messagers (« agellos » en grec).
Selon la tradition chrétienne et le Catéchisme de l’Église catholique, chaque être humain reçoit un ange gardien dès le baptême pour le guider, le protéger du mal et l’accompagner vers le salut.